מלחצי בורג מורכבים מפס, לרוב מגולוון או נירוסטה, שאליו חתוכה או נלחצה דוגמת הברגה. קצה אחד של הפס מכיל בורג כלוב. המהדק מחובר סביב הצינור או הצינור שיש לחבר, כאשר הקצה הרופף מוזן לחלל צר בין הפס לבורג הכלוב. כאשר מסובבים את הבורג, הוא פועל כמניע תולעת המושך את תבריגי הפס, וגורם לרצועה להתהדק סביב הצינור (או כאשר מוברגים בכיוון ההפוך, להשתחרר). מלחצי בורג משמשים בדרך כלל לצינורות בקוטר 1/2 אינץ' ומעלה, כאשר מלחציים אחרים משמשים לצינורות קטנים יותר.

הפטנט הראשון על מהדק צינור הנעה תולעת הוענק לממציא השוודי Knut Edwin Bergström [se] בשנת 1896 [1] ברגסטרום הקים את "Allmänna Brandredskapsaffären E. Bergström & Co". בשנת 1896 (ABA) כדי לייצר את מלחצי ציוד התולעת הללו.

שמות נוספים עבור מהדק צינור גלגל תולעת כוללים מהדק הנעת תולעת, קליפסים לגלגל תולעת, מלחציים, מלחציים לפס, קליפסים לצינורות ושמות גנריים כגון קליפ יובל.

ארגונים ציבוריים רבים מתחזקים תקני מהדק צינורות, כגון התקנים הלאומיים לחלל האוויר והחלל NAS1922 ו-NAS1924 של איגוד התעשיות האוויריות, J1508 של איגוד מהנדסי הרכב וכו'.[2][3]

זוגות של מלחציים על צינור גומי קצר יוצרים "פס ללא חיבור", המשמש לעתים קרובות לחיבור מקטעי צנרת שפכים ביתיים, או משמש לצינורות אחרים כמצמד גמיש (לתיקון קשיי יישור או למניעת שבירה בצינור עקב תנועה יחסית של מקטעים) או לתיקון חירום.
מלחציים המשמשים להחזקת העור במקומו בעת קשירת שק החמתים.
ניתן להשתמש בהם גם באופן דומה, כאמצעי פשוט להעברת כמויות קטנות של כוח. קטע קצר של צינור מחובר בין שני פירים, שם גמישות הצינור עשויה לספוג רעידות או שינויים ביישור. טכניקה זו מתאימה היטב לשימוש עבור דגמים במעבדת פיתוח.

סוג זה של מהדק שווק בשנת 1921 על ידי מפקד הצי המלכותי לשעבר, למלי רובינסון, שייסד את L. Robinson & Co (Gillingham) Ltd., עסק בגילינגהאם, קנט. החברה מחזיקה בסימן המסחרי של Jubilee Clip.

סוגים דומים של מלחציים לצינורות כוללים את מלחציים של מרמן, שיש להם גם רצועת בורג ובורג מוצק.

מלחציים מפלסטיק משתלבים, כאשר בסיס קליפס הסנפיר הגדול מיועד לנעילה ושילוב של הלסת לחוזק הנדרש.

מלחצי T מיועדים לצינורות וצינורות בלחץ גבוה כגון צינורות לחץ טורבו וצינורות נוזל קירור למנועי לחץ גבוה. מלחציים אלה כוללים בורג גומי קטן שמחבר את שני חצאי המהדק יחד כדי לחבר בצורה מאובטחת צינורות כבדים.